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ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स कंपनियां पहले ही दिखा चुकी हैं कि उनकी मशीनें 22 मील प्रति घंटे की रफ्तार से चल सकती हैं, बैकफ्लिप लगा सकती हैं और यहां तक कि फ्रंट फ्लिप भी खींच सकती हैं। इसलिए नई साबित करने वाली ज़मीन कच्ची गति या कलाबाज़ी नहीं है। जब कुछ अप्रत्याशित घटित होता है तो यह नियंत्रण है। यहीं है इंजनएआई पीएम01 ह्यूमनॉइड रोबोट अंदर आता है।
हाल ही में जारी फ़ुटेज में, जानबूझकर संतुलन बिगाड़ने के बाद कॉम्पैक्ट ह्यूमनॉइड नाचता रहता है। यह एक नियंत्रित फॉरवर्ड स्लिप करता है, व्यवधान को अवशोषित करता है और सेकंड के भीतर आसानी से लय हासिल कर लेता है। गति तरल और आश्चर्यजनक रूप से स्वाभाविक लगती है।
फिर यह एक और फ्रंट फ्लिप करता है, इस बार संतुलन और पुनर्प्राप्ति के व्यापक प्रदर्शन के हिस्से के रूप में।
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इंजनएआई सीजीआई संदेह को पीछे धकेलता है क्योंकि इसका पीएम01 ह्यूमनॉइड रोबोट नियंत्रित पुनर्प्राप्ति और गतिशील गति प्रदर्शित करता है। (लियू लिहांग/सिन्हुआ गेटी इमेजेज के माध्यम से)
इंजनएआई पीएम01 ह्यूमनॉइड रोबोट उन्नत संतुलन नियंत्रण दिखाता है
गति पर ध्यान जाता है. पुनर्प्राप्ति विश्वास अर्जित करती है. जब कोई PM01 को धकेलता है, तो यह जमता नहीं है। यह अपने द्रव्यमान के केंद्र की पुनर्गणना करता है, संयुक्त टॉर्क को समायोजित करता है और वास्तविक समय में मुद्रा को सही करता है। नियंत्रण का वह स्तर सेंसर, एक्चुएटर्स और एआई एल्गोरिदम के बीच कड़े समन्वय पर निर्भर करता है। फ्रंट फ्लिप एक और चुनौती जोड़ता है।
फ्रंट फ़्लिप आमतौर पर बैक फ़्लिप की तुलना में अधिक कठिन होते हैं। आगे की ओर घूमने से शरीर का वजन सपोर्ट बेस के आगे शिफ्ट हो जाता है। इससे लैंडिंग कम क्षमाशील हो जाती है। इंजनएआई पीएम01 ह्यूमनॉइड रोबोट समन्वित आर्म स्विंग, कोर स्थिरीकरण और सटीक लैंडिंग यांत्रिकी के साथ चाल को अंजाम देता है। यह आकर्षक तरकीबों के बारे में नहीं है। यह तनाव के तहत नियंत्रित गतिशील गति के बारे में है।
इंजनएआई पीएम01 का कॉम्पैक्ट आकार क्यों मायने रखता है
PM01 केवल 4 फीट से कम लंबा है। वह छोटा निर्माण इसके लाभ के लिए काम करता है। द्रव्यमान का निचला केंद्र टिपिंग जोखिम को कम करता है और फ्लिप के दौरान कम घूर्णी बल की आवश्यकता होती है। इसकी हल्की संरचना जमीन पर उतरने पर प्रभाव बलों को अधिक कुशलता से वितरित करने में भी मदद करती है।
तुलनात्मक रूप से, इंजनएआई का बड़ा SE01 लगभग 4 फीट, 6 इंच लंबा है और इसका वजन 88 पाउंड है। PM01 लगभग 10.5 इंच छोटा और लगभग 17.6 पाउंड हल्का है। यह आकार अंतर इसे अनुसंधान और विकास सेटिंग्स में अधिक सक्रिय बनाता है।
उच्च प्रभाव वाले युद्धाभ्यास के दौरान पूर्ण आकार के ह्यूमनॉइड्स को अधिक यांत्रिक तनाव का सामना करना पड़ता है। उन्हें स्थिर रहने के लिए मजबूत एक्चुएटर्स, प्रबलित जोड़ों और भारी संरचनात्मक समर्थन की आवश्यकता होती है। कॉम्पैक्ट रोबोट जैसे इंजनएआई पीएम01 कम समग्र तनाव के साथ उन्नत गति प्राप्त कर सकता है।
चीन की रोबोटिक्स दिग्गज ने 200 रोबोटों का परीक्षण किया
PM01 रोबोट चीन के गुआंग्डोंग प्रांत के शेनझेन में इंजनएआई के रोबोट रिटेल फ्लैगशिप स्टोर में प्रदर्शित किया गया है। नए जारी किए गए फुटेज में PM01 ह्यूमनॉइड को एक धक्का को अवशोषित करते हुए और सेकंड के भीतर अपने द्रव्यमान के केंद्र की पुनर्गणना करते हुए दिखाया गया है। (वीसीजी/वीसीजी गेटी इमेज के माध्यम से)
AI हार्डवेयर इंजनAI PM01 ह्यूमनॉइड रोबोट को शक्ति प्रदान करता है
हुड के तहत, इंजनएआई पीएम01 ह्यूमनॉइड रोबोट गंभीर कंप्यूटिंग शक्ति के साथ उन्नत धारणा को जोड़ता है। यह दृश्य जागरूकता और स्थानिक मानचित्रण के लिए इंटेल रियलसेंस डेप्थ कैमरा का उपयोग करता है। एक डुअल-चिप सेटअप एनवीडिया जेटसन ओरिन को इंटेल एन97 प्रोसेसर के साथ एकीकृत करता है। वह आर्किटेक्चर सपोर्ट करता है वास्तविक समय एआई कार्यभार और जब रोबोट को धक्का दिया जाता है या फिसल जाता है तो तेजी से संतुलन में सुधार होता है।
रोबोट में 12 संयुक्त मोटरों सहित 24 डिग्री की स्वतंत्रता है। यह डिज़ाइन इसके अंगों और धड़ में सुचारू समन्वित गति की अनुमति देता है। छोटे ह्यूमनॉइड सेगमेंट में, PM01 जैसे मॉडलों के साथ प्रतिस्पर्धा करता है यूनिट्री जी1 और बूस्टर T1. यह लगभग 4.5 मील प्रति घंटे की रफ़्तार से चलता है, जो टी1 से भी तेज़ है, हालांकि स्प्रिंट प्रदर्शन के लिए बनाए गए कुछ बड़े हाई-स्पीड ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म से अभी भी नीचे है।
इंजनएआई हेडलाइन पकड़ने की गति पर कम और परिष्कृत स्थिरता और नियंत्रित गति पर अधिक केंद्रित प्रतीत होता है।
इंजनएआई सीजीआई के दावों का विरोध करता है
जैसे-जैसे ह्यूमनॉइड वीडियो वायरल होते जाते हैं, संदेह बढ़ता जाता है। इंजनएआई ने हाल ही में अपने टी800 ह्यूमनॉइड के सीईओ के साथ शारीरिक बातचीत के फुटेज जारी करके सीजीआई आरोपों को संबोधित किया। कंपनी स्पष्ट रूप से यह प्रदर्शित करना चाहती है कि उसके रोबोट वास्तविक दुनिया में काम करते हैं।
वह विश्वसनीयता को बढ़ावा देना मायने रखता है। रोबोटिक्स के भीड़भाड़ वाले बाज़ार में साहसिक दावे आम हैं। भौतिक प्रदर्शन इंजीनियरिंग की प्रगति को डिजिटल प्रभावों से अलग करने में मदद करते हैं।
कैमरे की आंखों वाला गर्म त्वचा वाला एआई रोबोट सचमुच डरावना है
लगभग 4 फुट लंबा इंजनएआई पीएम01 फिसलन से उबरने और आगे बढ़ना जारी रखने के लिए एआई-संचालित सेंसर और संयुक्त मोटर्स का उपयोग करता है। (वीसीजी/वीसीजी गेटी इमेज के माध्यम से)
आपके लिए इसका क्या मतलब है
फ़िलहाल, यह एक परिष्कृत डेमो जैसा दिखता है। हालाँकि, संतुलन और पुनर्प्राप्ति महत्वपूर्ण हैं वास्तविक दुनिया का उपयोग. यदि ह्यूमनॉइड रोबोट गोदामों, अस्पतालों या हमारे घरों में काम करने जा रहे हैं, तो उन्हें क्षति पहुंचाए बिना धक्कों, फिसलन और अप्रत्याशित संपर्क को संभालना होगा। एक मशीन जो खुद को संभाल सकती है, सुरक्षित रूप से गिर सकती है और वापस खड़ी हो सकती है, वह एकल कोरियोग्राफ्ड स्टंट करने वाली मशीन की तुलना में कहीं अधिक व्यावहारिक है। जैसे-जैसे ह्यूमनॉइड रोजमर्रा के वातावरण के करीब आते हैं, लचीलापन एथलेटिक प्रदर्शन जितना ही महत्वपूर्ण हो जाता है। वे जितने अधिक स्थिर होंगे, लोग उनके साथ स्थान साझा करने में उतना ही अधिक सहज महसूस करेंगे।
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कर्ट की मुख्य बातें
ह्यूमनॉइड रोबोट पहले से ही गंभीर एथलेटिक क्षमता के साथ तेजी से दौड़ सकते हैं, पलट सकते हैं और आगे बढ़ सकते हैं। कंपनियां अब जिस चीज को बेहतर बनाने की होड़ में हैं, वह कुछ अधिक व्यावहारिक है: चीजें गलत होने पर संतुलन बनाएं। इंजनएआई पीएम01 ह्यूमनॉइड रोबोट दिखाता है कि कैसे कॉम्पैक्ट डिज़ाइन और वास्तविक समय सुधार एक मशीन को सीधा रहने, जल्दी से ठीक होने और बिना किसी गड़बड़ी के चलते रहने में मदद कर सकता है। इस तरह का नियंत्रण एक भीड़ भरे गोदाम, अस्पताल के गलियारे या सार्वजनिक स्थान पर एक पूरी तरह से मंचित स्टंट की तुलना में कहीं अधिक मायने रखता है। हम वायरल डेमो मोमेंट्स से रोजमर्रा की विश्वसनीयता के लिए बनाए गए रोबोटों में बदलाव देखना शुरू कर रहे हैं। असली सफलता पलटना नहीं है. धक्का लगने के बाद यही होता है.
जब ह्यूमनॉइड रोबोट किसी झटके को झेल सकते हैं, पलट सकते हैं और बिना कोई चूक किए काम पर वापस आ सकते हैं, तो हम आपके पड़ोस में उन्हें देखने के कितने करीब हैं? हमें यहां लिखकर बताएं साइबरगाय.कॉम.
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