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एक ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट का निर्माण पारंपरिक रूप से उच्च लागत और जटिल मालिकाना प्रणालियों के कारण ज्यादातर लोगों के लिए पहुंच से बाहर हो गया है। जबकि रोबोटिक्स ने स्वचालन, स्वास्थ्य सेवा और अनुसंधान में प्रमुख प्रगति की है, सुलभ रोबोट डिजाइन अभी भी छात्रों, शौकियों और छोटे अनुसंधान टीमों के लिए एक चुनौती-विशेष रूप से एक चुनौती है। अधिकांश ह्यूमनॉइड रोबोट महंगे हैं, संशोधित करना कठिन है, और मरम्मत के लिए मुश्किल है।
यही कारण है कि यूसी बर्कले की एक नई परियोजना पर बहुत ध्यान दिया जा रहा है। बर्कले ह्यूमोइड लाइट (BHL) एक हल्का, ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसे कोई भी 3D-प्रिंटेड भागों और ऑफ-द-शेल्फ घटकों का उपयोग करके निर्माण कर सकता है। यह रोबोटिक्स को अधिक किफायती, अनुकूलन योग्य और सभी के लिए सुलभ बनाने की दिशा में एक प्रमुख कदम है।
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बर्कले ह्यूमोइड लाइट (BHL) एक हल्का, ओपन सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसे कोई भी 3 डी-प्रिंटेड भागों और ऑफ-द-शेल्फ घटकों का उपयोग करके निर्माण कर सकता है। (बर्कले)
क्यों सुलभ रोबोट डिजाइन नवाचार के लिए आवश्यक है
खरोंच से एक रोबोट का निर्माण आमतौर पर सीएनसी मशीनों या कस्टम इलेक्ट्रॉनिक्स जैसे फैंसी उपकरण की आवश्यकता है। अधिकांश लोगों के पास उन उपकरणों तक पहुंच नहीं है, जो सीखने और प्रयोग को कठिन बनाते हैं। ठीक यही बर्कले टीम बदलना चाहती थी।
बीएचएल परियोजना के पीछे का लक्ष्य एक सुलभ रोबोट डिजाइन बनाना था जिसमें बड़े पैमाने पर बजट या पूरी तरह से सुसज्जित प्रयोगशाला की आवश्यकता नहीं होती है। पूरे रोबोट को ऑनलाइन ऑर्डर किए गए भागों के साथ बनाया जा सकता है और घर पर मुद्रित किया जा सकता है। इसका निर्माण करने में $ 5,000 से कम का खर्च आता है, जो अधिकांश वाणिज्यिक ह्यूमनॉइड रोबोट की तुलना में सस्ता है।
बर्कले के ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट के अंदर
रोबोट लगभग 39 इंच लंबा है और इसका वजन सिर्फ 35 पाउंड से अधिक है। यह मॉड्यूलर एक्ट्यूएटर्स द्वारा संचालित है जो 3 डी-मुद्रित साइक्लॉइडल गियरबॉक्स का उपयोग करते हैं। ये गियरबॉक्स बड़े गियर दांतों में दबाव वितरित करते हैं, जो जोड़ों को लंबे समय तक चलने में मदद करता है और उच्च अंत वाले वाणिज्यिक रोबोटों में पाए जाने वाले लोगों की तरह अधिक प्रदर्शन करता है।
क्योंकि डिजाइन मॉड्यूलर है, आपको पूरे रोबोट का निर्माण एक साथ नहीं करना है। आप एक एकल एक्ट्यूएटर को छपाई और परीक्षण करके शुरू कर सकते हैं, फिर धीरे -धीरे पूर्ण अंगों को इकट्ठा करने के लिए आगे बढ़ सकते हैं और अंततः पूरे ह्यूमनॉइड को। यह किसी के लिए भी एक बड़ा प्लस है, बस रोबोटिक्स के साथ शुरू हो रहा है या सीमित संसाधनों के साथ काम कर रहा है।
यह रोबोटिक्स को अधिक किफायती, अनुकूलन योग्य और सभी के लिए सुलभ बनाने की दिशा में एक प्रमुख कदम है। (बर्कले)
एक मजबूत सामुदायिक फोकस के साथ ओपन सोर्स रोबोटिक्स
BHL रोबोट के बारे में सब कुछ खुला स्रोत है। इसमें हार्डवेयर डिज़ाइन, कंट्रोल सॉफ़्टवेयर और यहां तक कि एक कस्टम टेलीपॉरेशन सिस्टम शामिल है जो STEAMVR का उपयोग करता है। यह नियंत्रित करने के लिए आसान, मरम्मत के लिए सरल, और अंतहीन अनुकूलन योग्य है।
परियोजना के आसपास एक बढ़ता हुआ समुदाय भी है। बिल्डर टिप्स, अपग्रेड और पूर्ण रोबोट को डिस्कोर्ड और गिथब पर साझा कर रहे हैं। इस तरह का सहयोग एक बड़ा हिस्सा है जो सुलभ रोबोट डिजाइन को इतना शक्तिशाली बनाता है-यह अधिक लोगों को बातचीत में लाता है और सभी को तेजी से सीखने में मदद करता है।
बीएचएल परियोजना के पीछे का लक्ष्य एक सुलभ रोबोट डिजाइन बनाना था जिसमें बड़े पैमाने पर बजट या पूरी तरह से सुसज्जित प्रयोगशाला की आवश्यकता नहीं होती है। (बर्कले)
कर्ट के प्रमुख takeaways
बर्कले ह्यूमोइड लाइट साबित करती है कि सुलभ रोबोट डिजाइन का मतलब कोनों को काटने का मतलब नहीं है। स्मार्ट इंजीनियरिंग, किफायती भागों, और खुलेपन के लिए एक प्रतिबद्धता के साथ, BHL के पीछे की टीम किसी को भी ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स में गोता लगाने के लिए पहले से कहीं ज्यादा आसान बना रही है। चाहे आप एक छात्र हों, एक निर्माता हों, या रोबोट कैसे काम करते हैं, इस बारे में उत्सुक हैं, यह एक ऐसी परियोजना है जो दिखाती है कि जब तकनीक सभी के लिए बनाई जाती है तो क्या संभव है।
क्या आपको लगता है कि बर्कले के बीएचएल जैसे ओपन-सोर्स और सस्ती ह्यूमनॉइड रोबोट आखिरकार रोबोटिक्स इनोवेशन के लिए बाधाओं को तोड़ देंगे, या उच्च लागत और जटिलता अभी भी ज्यादातर लोगों को बाहर रखेगी? हमें लिखकर हमें बताएं Cyberguy.com/contact।
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